하나하나 꼼꼼히 따져보는 청소기 구매방법 (종합편 1부)

청소는 사람의 생활을 영위함에 있어 필수불가결한 것으로서 청결과 위생의 기초가 되며 신체건강의 기본은 거주지의 깨끗함에서 온다고 할 수 있다. 아마 우리 먼 조상인 선사시대 사람들도 빗자루의 초기원형이라고 할 수 있는 이파리가 붙은 나뭇가지나 수북한 풀 뭉치 등을 사용하여 바닥을 쓸어 먼지 정도는 치웠으리라 생각한다.

이러한 거주지의 청결함 유지에 있어서 현대인이 가장 빈번하게 사용하는 진공청소기는 언제부터 사용되기 시작했을까? 간단히 살펴보면 1901년 영국의 발명가 세실 부스가 진공청소기를 최초로 발명한 이래로 그 역사는 약 100년 정도로 길다면 길고 짧다면 짧다. 이후 1907년 미국의 제임스 스팽글러가 휴대용 진공청소기를 발명하고, 1908년에 윌리엄 후버가 특허권을 사고 전세계 판매를 시작함으로써 대중에 널리 퍼지게 되었다.

초기의 진공청소기는 현재와 같은 유선 동력공급 방식이 아닌 수동 모터방식이라서 핸들 돌리는 사람이 따로 필요했고 그 탓에 다소 작은 크기였다. 이후 자동화된 청소기를 개발했으나 덩치가 크고 연료를 소모하는 형식이라 마차나 자동차에 끌고 다니며 서비스를 요청하는 집에 방문하는 식이었다. 우리가 현대에 사용하는 전기로 작동하는 청소기는 1950년대에 비로소 그 형태를 갖추기 시작하였고, 대한민국의 경우 1980년대 후반부터 소득수준의 향상, 주거의 현대화, 그리고 삶의 질 향상에 관심을 가지면서 진공청소기가 본격적으로 보급되기 시작하였다.

이후 물걸레청소기, 스팀청소기 등 다양한 용도와 작동방식을 가지는 청소기가 계속 발명되어 대중들에게 제공되기 시작하였고 2000년대 초반부터는 다양한 스마트 기능을 탑재한 무선 로봇청소기가 개발되면서 소비자들의 선택의 폭은 더 넓어졌다.

 

목차

[1부]
1. 청소기 종류가 많아도 너무 많다. 간단하게 정리할 방법이 없을까?

2. 청소기 구매, 무엇을 고민해야 하는가?
2.1. 청소주체 : 인간 vs 로봇. 로봇청소기는 지금 어디까지 와 있나.
2.1.1 로봇청소기의 옵션별 구분 : 센서
2.1.2 로봇청소기의 옵션별 구분 : 스마트폰 제어
2.1.3 로봇청소기의 옵션별 구분 : 기능
2.1.4 로봇청소기의 옵션별 구분 : 스테이션
2.1.5 로봇청소기 구매 의사결정 프로세스 ★★

[2부]
2.2 동력공급 : 유선 vs 무선, 흡입력에 관한 고찰을 중심으로.
2.2.1 유선/무선 청소기와 모터 종류
2.2.2 흡입력에 관한 이야기 : 에어와트(AW) vs 파스칼(Pa) ★
2.2.3 소음
2.2.4 배터리

2.3 청소방식 : 진공, 물걸레 그리고 스팀, 더 나은 청결함을 위한 고민에 관한 이야기.
2.3.1 진공청소기
2.3.2 물걸레청소기
2.3.3 스팀청소기

2.4 청소용도 : 용도는 다르지만 공통점은 결국 더 좋은 필터를 고르는 것.
2.4.1 헤파필터에 관하여 ★

2.5 일반청소기 구매 의사결정 프로세스 ★★

3. 맺으며

 

1. 청소기 종류가 많아도 너무 많다. 간단하게 정리할 방법이 없을까?

본 포스팅을 작성하기 전에 필자가 많이 고민했던 부분이 있었다. 독자들에게 최대한 간결하게 내용을 전달하면 좋겠는데 청소기를 구분하는 요소가 많아도 너무 많은 것이다! 제조사, 브랜드, 흡입력, 유선/무선, 내장/외장배터리, 필터, 센서 등등… 아마 독자분들도 인터넷 검색을 통해 쇼핑몰을 통해 청소기를 구매하려고 하면 상세검색에서 옵션으로 선택할 수 있는 부분이 너무너무나도 많아서 이것을 어떻게 구분해야 할까 고민했던 적이 있었을 것이다. 저 역시 이리저리 궁리하고 머리를 싸매고 고민한 결과, 결국 아래 다이어그램과 같이 청소주체, 동력공급방식, 청소방식, 청소용도 이렇게 크게 네 가지로 분류가 가능하다고 보았다. 이는 청소기를 구매할 때 있어서 소비자가 일반적으로 생각하는 항목에 대해 필자가 임의로 구분을 한 것이며 절대적인 것은 아니다. 다어어그램의 항목 간 상하관계는 서로 대등하다.

 

청소방식 항목에서 “(물)걸레”로 나타낸 이유는 청소기 종류에 따라 물걸레를 사용하는 것(습식)도 있고 마른걸레(건식)를 사용하는 종류가 있기에 한 번에 표기하고자 한 것이다. 즉, 청소방식 중 (물)걸레는 물걸레와 마른걸레를 같이 표기한 것이다. 제품에 따라 물걸레 또는 마른걸레를 사용하는 제품이 별도로 존재하니 참고하시길 바란다.

 

네 가지 대분류에 따른 청소기 구분방법

상기 다이어그램을 보고 청소기를 선택하는 의사결정의 흐름은 예를 들면 다음과 같다. 청소주체가 “인간”이며 “유선”으로 동력을 공급하고 “진공” 또는 “진공+스팀”의 청소방식이며 청소용도는 “일반용”이다. 또는 청소주체가 “로봇”이며 “무선”으로 동력을 공급하고 “(물)걸레” 또는 “(물)걸레+스팀”의 청소방식이며 청소용도는 “일반용”이다. 이런 식으로 봐주시면 되겠다. 실제 판매하는 청소기의 경우에도 진공, 물걸레, 스팀 방식 각각을 지원하는 청소기도 있지만 세 가지 중 두 가지 방식을 교차 지원하는 제품도 존재한다. 예를 들어 진공+(물)걸레, 진공+스팀, (물)걸레+스팀과 같은 식이다.

그러나 청소방식과 청소용도가 모두 대응하지는 않는다. 예를 들어 “침구”용으로 사용되는 청소기에는 “물걸레” 청소방식이 없는데 이는 상식범위 내에서 침구류를 물걸레로 덕지덕지 청소하는 것은 어불성설인 행위이기 때문이라고 보시면 되겠다. 그 외에도 “욕실”용으로 사용되는 청소기에는 “진공”방식이 없으며 “유리”용으로 사용되는 청소기에는 “물걸레” 청소방식만 존재한다. 물론 일부 소수제품에 상기와 같은 청소방식과 청소용도 외에 다른 특성을 가지는 제품이 있을 수도 있겠지만 적어도 필자가 조사하여 아는 범위 내에서는 그렇다.

2. 청소기 구매, 무엇을 고민해야 하는가?

보통 소비자는 어떤 물건을 구입할 때 합리적으로 구매하여 최대한의 이득을 취하려 하는 경향이 있다. 그것이 금전소비 효율의 극대화이던지 개인의 만족감 충족이던지 말이다. 합리적인 구매의 근거는 보통 구매대상의 가격, 성능 등 객관적인 정보를 이야기 하지만 안타깝게도 우리가 얻을 수 있는 정보에는 한계가 있으며 쇼핑프로나 광고의 마케팅에 의한 인지교란과 판매자와 소비자 사이의 근본적인 제품정보 불균형이 존재한다. 또한 주변인들의 추천이나 인터넷의 리뷰에는 사실상 주관적인 견해가 다수 포함되어 있음에도 무심코 그것들을 깊이 신뢰하며 제품을 구입하는 경우가 꽤 많기 때문에 완벽에 가까운 합리적인 구매라는 것은 사실상 불가능에 가깝다.

본 포스팅에서는 특정 제품에 대한 리뷰를 하지 않는다. 국내제품 및 해외수입 제품을 포함하면 시중에 판매되는 청소기는 이미 수백 가지에 달하고 그걸 일일이 구분하여 분석하는 건 전문기관이나 업계종사자 분들이 해주실 일이다. 단지 이 포스팅은 청소기를 구매하려는 분들에게 약간의 의사결정 프로세스를 제공하는데 그 목적이 있다.

2.1. 청소주체 : 인간 vs 로봇. 로봇청소기는 지금 어디까지 와 있나.

먼저 청소주체의 차이를 기준으로 비교해보자. 인간이 인지하는 오감으로부터 얻어진 다양한 정보를 이용하여 직접 청소를 수행하는 것이 전통적인 청소 방법이고 여기에서 발전되어 이와 유사한 행위를 하드웨어와 소프트웨어로 대체하여 노동의 수고를 덜어주는 것이 로봇청소기라고 볼 수 있다.

사실, 로봇청소기 시장은 매우 방대하다. 작게는 개인용 청소로봇과 크게는 전문 청소로봇으로 분류되고 전문 청소로봇에는 산업 및 상업, 그리고 의료 분야에서 쓰이는 다양한 종류의 로봇이 존재하지만 본문에서는 주거시설에서 가정용으로 사용하는 개인용 청소로봇으로 범위를 한정하여 그에 대한 내용만을 다루도록 하겠다.

먼저 로봇청소기의 다양한 기능을 먼저 알아보자. 이 부분은 전문적인 보고서보다는 실제 소비자가 물건을 구입할 수 있는 시중 쇼핑몰에서 판매되는 제품들의 분류를 확인하는 것이 보다 직관적이라고 생각한다. 아래 항목은 국내 가격비교 사이트 다나와(DANAWA)에서 제공하는 로봇 청소기 카테고리에서 선택가능한 각 옵션들과 해당 옵션들의 상세설명을 정리한 것으로 로봇청소기에 익숙하지 않은 분들은 한 번 읽어보시길 권장한다. 직관적으로 알 수 있는 내용들도 있지만 상세 설명이 필요한 부분도 있어서 모두 정리하였다.

대신 상세설명이 포함되어 본문의 내용이 지나치게 길어져 독자의 몰입도가 떨어진다고 판단되어 각 항목은 4개 카테고리를 기준으로 다이어그램화를 실시하여 한눈에 볼 수 있게 정리하였고 아래에 상세 내용을 덧붙였다. 다만 청소 방식(흡입, 물걸레, 유리청소)에 따른 옵션은 매우 직관적이므로 따로 작성하지 않았다.

 

로봇청소기 제품검색시 제공하는 세부옵션들 (가격비교 사이트 다나와 기준)

2.1.1 로봇청소기의 옵션별 구분 : 센서

2.1.1.1 매핑방식 센서

 

로봇청소기에서의 센서는 인간의 시각과 촉각을 담당하는 역할을 한다고 볼 수 있다. 먼저 매핑방식에 따라 살펴보면 최초로 개발된 것이 자이로센서이며 이와 비슷한 시기에 카메라 센서가 등장했고 최근에 주류가 된 것이 LDS⦁라이다(LiDAR)센서와 마지막으로 자율주행차나 드론에도 사용되는 ToF 센서가 있다. 앞에서 뒤로 갈수록 성능이 뛰어나지만 그만큼 가격이 비싸며 외부충격에 민감한 고급 부품들을 사용하기 때문에 조작 부주의에 의한 고장 및 A/S 문제가 발생할 수 있다.

(1) 자이로센서
시작지점부터 움직인 거리와 방향을 계산한 정보로 매핑하는 방식이다. 정확한 방향과 최적의 각도를 체크하는 센서를 탑재하여 빈틈없이 꼼꼼한 청소가 가능하며, 불필요한 이동을 줄여준다. 단지 한번 움직인 동선에 새로운 장애물이 나타나거나 출발 지점이 달라지면 처음부터 매핑을 실시하므로 효율적이지 못하다. 이와 비슷한 시기에 등장한 것이 카메라 센서로 일부 기종에 탑재되어 있다.

(2) LDS⦁라이다(LiDAR)센서
LDS는 레이저 거리 센서(Laser Distance Sensor)의 약자이며 이 방식을 설명하는 라이다(LiDAR,  Light Detection And Ranging) 센서라고 부르기도 한다. 라이다 센서는 레이더(Radar)의 잘못된 표기가 아니다. 이는 360도 회전하며 레이저를 쏘아 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 지도를 생성(매핑)하여 청소하는 방식이다. SLAM 알고리즘이 적용되어 있으며 기존 자이로센서나 카메라센서에 비해 더 높은 성능과 편의성을 갖지만 고감도 센서라 외부충격에 민감해 잦은 고장이 발생할 수 있으며 이에 따른 A/S 및 교체비용이 발생할 우려가 있다.

*SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) 알고리즘은 로봇에 부착된 센서로 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 작업이다.

(3) TOF 센서
ToF는 비행시간(Time of Flight)의 약자. ToF센서는 피사체를 향해 보낸 빛이 반사되어 돌아오는 시간으로 주변 공간을 감지, 계산하여 지도를 생성하여 청소하는 방식이다. 어두운 환경에서도 비교적 정확한 지도를 생성할 수 있으며, 자율주행차, 드론 등에도 사용되는 첨단 센서이다. 이 포스팅을 작성하고 있는 날짜를 기준으로도 일부 제품에만 적용되어 있으며 상당히 고가의 제품이다. 센서 부분의 얼리어답터격 제품이라고 보시면 될 것 같다.

 

2.1.1.2 지형지물 센서

지형지물에 대한 센서의 종류는 꽤 많다. 굳이 구분을 해보자면 2차원 센서는 장애물인식센서, 초음파센서, IR센서, PSD범퍼, 엔코더범퍼가 있는데 이 중 장애물인식센서, 초음파센서, IR센서의 기능은 거의 유사하다고 생각한다. PSD범퍼의 경우 벽면이나 장애물에 최대한 근접해 벽면구석이나 벽면을 따라 청소하는 것이 가능하며 엔코더 범퍼는 특정 위치에서 속도변화를 주어 구역별로 청소시간을 줄이거나 늘리는 것이 가능하다.

3차원 센서는 3D센서와 추락방지센서가 있는데 3D센서는 말 그대로 3차원 장애물인지가 가능한 센서이며 추락방지센서는 현관이나 지형이 낮은 위치에서 로봇청소기가 떨어져 파손되는 것을 방지한다. 추락방지센서는 기기별로 인지할 수 있는 지형높이에 차이가 있으므로 제품구매 전에 확인하시길 바란다. 조도센서는 광량에 따라 매핑을 하기 위한 센서가 아니라 특이하게도 청소가 완료되었을 때 사용자가 찾기 쉽도록 밝은 곳에 주차하기 위한 센서이다.

(1) 장애물인식센서
전면에 장애물인식센서를 통해 전방장애물이 단순 장애물인지 벽인지 판단하여 벽면을 따라 청소하거나, 장애물을 피해 청소한다.

(2) 초음파센서
전면 180도까지 감지하는 초음파 센서로 장애물을 피해 가구나 제품의 손상 없이 청소한다.

(3) IR센서
IR센서(적외선 센서)를 통해 장애물을 미리 인식, 감지하여 대처 할 수 있어 장애물에 관계없이 깨끗하고 꼼꼼한 청소가 가능합니다.

(4) PSD범퍼센서
PSD범퍼센서를 통해 뛰어난 감도로 장애물을 감지하고, 그 거리를 인지하는 것이 가능하여 장애물에도 좀 더 가까이 접근하고 벽면을 따라 주행청소도 가능하도록 한다.

(5) 엔코더 범퍼
위치와 속도를 관리하는 엔코더범퍼센서를 채용함으로써, 현재 청소위치와 먼지가 많은 구간에서의 속도변화를 주어 깔끔하고 지능적인 청소가 가능하다.

(6) 3D센서
기존 2차원 센서가 감지하지 못했던 높이가 낮은 물체, 복잡한 구조물 등의 형상의 인식이 가능하다.

(7) 추락방지센서
로봇청소기 본체의 적외선으로 높이를 계산하여 계단이나 신발장 등의 높은 곳으로부터의 추락을 방지하여 제품의 잔고장과 파손을 줄일 수 있다.

(8) 조도센서
조도센서(ESA, Exit Shadow Area)는 빛의 밝기를 감지하여 사용자가 찾기 쉬운 밝은 장소로 이동하여 청소를 종료하는 기술이다.

2.1.1.3 충돌처리 센서

충돌처리 센서는 로봇청소기가 부득이하게 장애물에 충돌했을 때 대응하는 방식을 위한 센서로서 범핑센서와 가속도센서로 구분된다. 원리는 둘 다 유사한 것으로 보이며 충격을 최소화시켜 로봇청소기 본체의 고장방지 및 장애물의 파손우려를 최소화하기 위한 기능이다.

(1) 범핑센서
청소 중 장애물을 만나면 속도를 줄여 부딪힘의 충격을 최소화 시켜, 제품에 충격과 벽지,가구등에 파손우려를 제거했다.

(2) 가속도센서
청소 중 장애물을 만났을 때 미리 감지하여 부딪치더라도 속도를 최대한 줄여 가벼운 수준에 그치게 하여 제품의 고장을 예방한다.

 

2.1.2 로봇청소기의 옵션별 구분 : 스마트폰 제어

2.1.2.2 매핑 관련

 

로봇청소기와 연동된 스마트폰을 통해 로봇청소기의 청소구역 매핑이 가능하며 다층매핑지원 기능이 되는 제품을 사용하면 사용자의 의도에 따른 효율적인 청소가 가능하다. 또한 금지구역을 설정하면 별도의 가상벽을 구매할 필요가 없어지고 아이나 반려동물을 키우는 가정이라면 고려할 만한 기능이다.

(1) 3D 매핑
집 안의 구조와 가구를 3D 형태로 하여 보여준다. 제품에 따라 직접 가구 디자인을 추가하여 지도를 세밀화할 수 있다.

(2) 다층매핑지원
여러 개의 맵을 저장할 수 있어 각 구역별로 효율적인 청소가 가능하다.

(3) 금지구역
금지구역을 설정하면 별도의 가상벽을 구매할 필요가 없어 추가 소모품 비용을 절감할 수 있다. 아이나 반려동물을 키우는 가정에게 유용한 기능이다.

 

2.1.2.1 콘트롤 관련

콘트롤 기능은 휴대폰 APP을 이용하여 외부에서도 로봇청소기의 작동을 제어하고 카메라를 통한 실시간 영상확인을 확인하거나 이동동선 확인, 금지구역 설정 등이 가능하다.

(1) 원격제어
외출시 편리하게 휴대폰 APP을 구동하여 집안 청소 명령 및 시행시간을 예약할 수 있다. 휴대폰APP으로 로봇청소기를 구동하려면 가정용 유무선 공유기로 WiFI를 설정하여 연동시켜줘야 한다. (유무선공유기 필요)

(2) 실시간영상
로봇청소기 본체에 탑재된 카메라로 외부에서도 실시간으로 집 안을 모니터링할 수 있다.

(3) 이동동선확인
집밖에서도 핸드폰 APP을 구동하여 로봇청소기가 어떤 동선으로 청소를 하고 있는지 확인이 가능하다. 모델별로 청소면적, 배터리량, 청소시간까지 지원하는 로봇청소기가 있으며 핸드폰APP으로 로봇청소기를 구동하려면 가정용 유무선 공유기로 WiFI를 설정하여 연동시켜줘야 한다. (유무선공유기 필요)

2.1.2.3 페어링 관련

페어링은 동일 어플리케이션을 사용하는 두 개 이상의 로봇청소기가 연동하여 작업을 실시할 수 있게 하는 것으로서 동일회사의 제품군 중에서 지원하는 모델이 있다면 좀 더 다각화된 청소가 가능하다. 동일 어플리케이션을 이용하는 기기간의 정보 공유로 청소작업이 연달아 이루어질 수 있게 할 수 있다. 일반적으로 먼지흡입 청소가 끝난 뒤 자동으로 물걸레 청소가 시작되게 하는 설정이 주로 사용된다.

 

2.1.3 로봇청소기의 옵션별 구분 : 기능

 

2.1.3.1 스마트매핑 관련

스마트매핑은 앞서 언급한 매핑센서가 집안 구석구석을 스캔하여 효율적이고 빠른 청소가 가능하게 하는 것이다. 자이로센서는 시작지점부터 움직인 거리와 방향을 계산한 정보로 매핑하고 카메라 센서는 카메라로 집 안 벽이나 가구 등 사진을 찍어 위치정보를 기억하고 조합하여 매핑한다.
LDS 라이다센서는 360도 회전하며 레이저를 쏘아 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 매핑하며 ToF 센서는 레이저를 쏘아 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 LDS보다 4배 더 정확한 장애물 인식률을 갖는다.

2.1.3.2 지형지물 관련

앞서 언급한 추락방지센서와 다르게 문턱이나 매트를 등반하기 위한 기능도 로봇청소기에는 필요하다. 낙하방지로프는 유리청소용 제품에만 장착되어 있으며 카펫인지 및 우회기능이 내장되어 있는 제품은 카펫에서 청소를 더 꼼꼼히 하거나 아예 우회하는 동작이 가능하게 된다.

(1) 문턱등반
청소 도중 문턱이나 매트를 감지 시 등반할 수 있다. 등반 가능한 높이는 제품마다 다르기 때문에 구매 전 집 안의 문턱과 등반가능 한 높이를 확인 후 구매하여야 한다.

(2) 낙하방지로프
유리청소용 로봇청소기 제품에만 장착되어 있으며 낙하하지 않도록 잡아주는 역할을 한다.

(3) 카펫인지 및 우회
바닥의 재질(마루바닥/카펫)에 따라 알아서 청소 모드가 변경되며 청소가 힘든 카펫은 알아서 더 강력하게 먼지를 흡인한다. 카펫의 모 길이(mm)에 따라 기능 구현이 되는 모델이 다르므로 확인하여야 한다.

2.1.3.3 콘트롤 관련

로봇청소기는 본체에도 조작버튼이 있지만 리모컨을 통해 원격으로도 다양한 조작이 가능하다. 또한 음성인식과 음성안내 기능이 내장되어 사용자의 편의성을 더 높인 제품군이 존재한다.

(1) 리모컨
멀리서도 조작이 가능한 리모컨이 포함된 제품을 말한다. 리모컨을 통해 전원의 ON/OFF는 물론 제품에 따라 예약, 모드선택 등이 가능하여 편리하다.

(2) 음성인식
스마트폰을 이용해 간단한 음성명령만으로 원격으로 청소기의 청소기능을 제어할 수 있다.

(3) 음성안내
청소가 완료 되었거나, 주행 중 안내, 보수, 점검코드 등 다양한 상황을 음성으로 안내해 주어 일일이 체크하지 않아도 되니까 신경 쓸 일이 없어 편리하다. (청소 시작 안내, 충전 시작 안내, 배터리/브러쉬 점검 안내 등)

2.1.3.4 걸레 관련

걸레가 내장된 로봇청소기 제품은 물분사 방식에 따라 구분할 수 있으며 청소효율을 높이기 위해 UV살균이나 편의성을 위한 물걸레자동리프팅 기능이 있는 것이 있으므로 제품구매 시 고려할 수 있다.

(1) 물분사
청소기 앞부분에 물을 분사하여 걸레로 닦는 방식과 직접 걸레에 물을 분사하는 청소하는 제품이 있다. 전자의 경우 강화마루를 사용하는 가정에서는 좁은 틈새에 물이 지속적으로 들어가서 하자가 발생할 우려가 있으므로 바닥재의 종류에 따라 고민해야 할 부분이라고 생각한다.

(2) UV살균
로봇청소기 본체 바닥에 UV 살균 램프를 장착하여 흡입 혹은 물걸레 청소 시 바닥을 자외선으로 살균한다.

(3) 물걸레자동리프팅
청소 시, 자동으로 카펫을 인식하여 물걸레를 들어올려 불필요한 물걸레 청소를 방지해주며 문턱 등을 등반할 때 걸림없이 편하게 등반할 수 있게 도와준다.

2.1.3.5 동작 관련

자기위치메모리가 내장된 제품은 사용자의 편의 때문에 청소를 중단하더라도 기존의 청소영역을 기억하여 재청소를 하지 않게 해주며, 자동충전이 내장된 제품은 배터리 부족을 감지하여 스테이션에 복귀하여 자가충전을 실시한다. 일반적으로 20% 미만이 되면 자동충전 기능이 활성화되며 제품마다 다르므로 구매시 확인이 필요하다.

(1) 자기위치메모리
주행 중 걸레 교체 시에는 정지버튼을 눌러 동작을 멈추더라도 기존의 청소영역을 기억하여 재청소를 하지 않는 기능이다.

(2) 자동충전
충전 중 배터리가 부족하거나 청소가 끝나면 알아서 제자리로 찾아서 충전한다.

 

2.1.4 로봇청소기의 옵션별 구분 : 스테이션

2.1.4.1 걸레 관련

걸레청소가 끝난 이후 로봇청소기가 스테이션으로 복귀할 때 물통자동급수, 자동걸레세척, 바람건조 등의 기능을 제공한다. 필요시 해당기능이 내장된 제품을 구매하는 것이 좋다.

(1) 물통자동급수
로봇청소기 본체 물통에서 물이 부족한 경우, 스테이션에 있는 물이 자동으로 보충된다.

(2) 자동걸레세척
로봇청소기의 물걸레를 자동으로 세척, 건조해주는 기능이다. 세척 스테이션의 정수통에서 깨끗한 물이 걸레를 세척 후 더러운 물은 오수통으로 분리된다. 제품에 따라 청소 중 걸레가 더러워지면 자동으로 스테이션으로 복귀해 걸레를 세척 후 다시 청소를 재개하기 때문에 청소가 끝날 때까지 깨끗한 물걸레 패드를 유지할 수 있는 장점이 있으며 물걸레를 따로 세척할 필요가 없어 편리하다.

(3) 바람건조
스테이션에서 더러워진 걸레를 세척 후, 바람으로 건조하여 냄새 없이 관리할 수 있다.

2.1.4.2 관리 관련

(1) 내부자동청소
로봇청소기가 걸레 청소를 여러번 반복하고 나면 스테이션 내부에도 물때나 먼지입자들이 쌓일 우려가 있는 이 때 내부자동청소를 통해 청소 이후 더러워진 스테이션 도크 내부까지 자동으로 세척하는 기능이다.

(2) 자동먼지비움
청소기의 먼지통이 가득차면 자동으로 집진스테이션에서 먼지를 비워준다. 보통 먼지를 비우는 동안 충전이 동시에 이루어진다.

 

2.1.5 로봇청소기 구매 의사결정 프로세스 ★★

이제 로봇청소기에서 고려할 수 있는 대부분의 옵션은 알아본 것 같다. 그렇다면 로봇청소기의 필수기능은 있을까? 이 부분은 참 대답하기 쉬우면서도 어렵다고 생각한다. 쉽게 생각하면 예산을 최대한 높게 책정하여 가장 많은 기능이 탑재된 로봇청소기를 선택하면 좋을 것이다. 기능이 많다는 것은 인간의 인지기능을 모방한 센서나 부품이 많이 포함된 제품이라는 뜻이고 그만큼 청소의 품질이 높아진다.

하지만 가전제품이 청소기만 있는 게 아니고 여전히 소비자는 경제적인 선택을 할 수 밖에 없으니 필자는 로봇청소기를 구매하기 위한 이 과정을 “로봇청소기 구매 의사결정 프로세스”로 명명했다. 사실 이 부분이 로봇청소기 구매에 있어 핵심항목이며 로봇청소기 구매를 위한 의사결정이 어려우신 분들에게 도움이 되리라고 생각한다.

필자가 로봇청소기 구매 의사결정 프로세스를 작성하면서 알게 된 사실은 잘 모르는 소비자에게 혼란을 줄 수 있는 수십 가지의 로봇청소기 옵션 항목들이 사실 상위기능에 종속되거나 유사한 기능을 의미하는 것들이 있어 몇 가지로 압축할 수 있을 뿐만 아니라 특정 옵션들은 서로 밀접한 관련이 있다는 것이었다.

예를 들어 A 기능을 가지고 있다면 당연히 B 센서와 C 센서가 필요한데 카탈로그의 정보나 쇼핑몰의 검색옵션 항목들을 보면 이것이 서로 다른 기능인 것처럼 보여서 로봇청소기를 처음 접하는 사람들에게 혼란을 야기했으리라 생각된다. 자, 그럼 이제 슬슬 이야기를 정리해보도록 하자. 아래의 복합 다이어그램이 필자가 작성한 “로봇청소기 구매 의사결정 프로세스”이다. 로봇청소기 구매 의사결정 프로세스는 크게 다섯 단계로 나뉜다.

 

 

첫째. 로봇청소기의 청소방식을 정해야 한다. 로봇청소기는 먼지만 청소하고 (물)걸레질은 내가 직접 할 것인지, 아니면 로봇청소기가 전부 다 하게 할 것인지 정해야 한다. 앞서 살펴보았던 것처럼 흡입 기능만 있는 모델이 있고 흡입과 (물)걸레 기능이 포함된 모델이 있다. 후자의 경우가 기능이 많으므로 가격이 더 비싸다. 또한 유리청소를 위한 로봇청소기도 있었다.

둘째. 센서를 결정해야 한다. 일반적으로 청소공간의 크기나 원룸수준으로 작다면 자이로센서나 카메라센서로 충분하다고 생각되며 20평 후반대의 일반 가정집 아파트에서는 최소 LDS 라이다센서가 내장된 제품이 좋다고 생각한다. 참고로 매핑기능이 내장된 제품이라면 높은 확률로 스마트폰 제어를 통해 3D매핑, 다층매핑지원, 금지구역 설정 등이 가능하고 이것들을 통합하여 스마트매핑이라고 부른다. 이렇게 쇼핑몰에서 검색 시 활용되는 다양한 옵션항목들은 소비자에게 혼란을 주지만 결국 센서의 종류만 다를 뿐 상기 다이어그램의 매핑 행(Row)의 각 옵션들은 서로 밀접한 상관관계가 있다.

지형지물 센서중 장애물인식센서, IR센서, 초음파센서는 서로 유사한 기능이라고 생각한다. 제품에 상기 나열한 센서가 많을수록 각 센서가 가진 단점들을 서로 보완하는 것이라고 생각하면 되겠다. 실제로 로봇청소기에는 여러 가지 센서가 함께 내장되어 있는 경우가 많다. 범핑센서와 PSD범퍼는 벽면이나 장애물 근처에서의 청소를 더 꼼꼼히 할 수 있는 기능으로 필요하다면 포함시키는 것이 좋겠다. 물론 벽면근처의 청소는 사이드브러쉬를 통해 보완할 수 있겠으며 가성비로 따지면 이쪽이 더 뛰어날 수도 있다.

3D 센서는 스마트매핑이 포함된 제품에는 거의 포함되어 있는 것으로 보이며 추락방지센서는 사용자가 추락방지턱을 직접 설치하거나 매핑기능에 금지구역을 설정하는 등으로 대체하지 않는다면 필요한 기능이라고 생각한다. 충돌처리에 관련된 센서인 범핑센서나 가속도센서는 청소하기 전에 기본적으로 고정되어 있지 않은 장애물들이 많거나 실내구조나 벽면구조가 복잡한 경우, 또는 충격에 민감한 제품들이 많다면 필요하다고 생각되나 일반가정에서는 취사선택 할 수 있는 부분이라고 생각한다. 예를 들어 청소하기 전에 파손될 수 있는 제품들은 미리 정리해두는 식으로 말이다.

조도센서는 청소가 종료된 이후에 밟은 곳에서 사용자에게 잘 발견되도록 하는 기능으로 필수인 기능인 아니라고 생각한다. 스테이션이 있는 제품이라면 조도센서가 필요없고 실제로 스테이션이 포함된 제품에 조도센서가 있는 경우는 드물다. 이렇듯 로봇청소기의 제품의 센서 옵션들은 다른 계열의 옵션에서 해당 기능을 대체하거나 서로의 부족한 부분을 보완하고 있는 관계성이 보인다.

셋째. 스마트폰제어를 사용할 것인가를 고민한다. 앞서 언급한 것처럼 로봇청소기에 매핑센서가 있다면 높은확률로 스마트폰제어를 제공하고 이를 스마트매핑이 지원되는 제품이라고 하였다. 이 외에도 원격제어, 실시간영상, 이동동선확인이 가능하며 특히 실시간영상이나 원격제어는 아이나 반려동물을 키우는 가정에서 매우 유용한 기능일 수 있다. 이동동선확인은 로봇청소기의 청소진행도나 미흡한 청소구역을 확인할 수 있으며 필요한 사용자에는 매우 유용할 수 있다. 스마트페어링은 동일 제작사나 브랜드의 기기간 정보 공유로 청소작업이 연달아 이루어질 수 있게 할 수 있으며 예를 들어 먼지흡입 청소가 끝난 뒤 자동으로 물걸레 청소가 시작되게끔 설정 가능하다. 이 때 먼지흡입 청소기는 로봇청소기 일수도 있지만 사람이 직접 작동시키는 일반 진공청소기의 청소가 끝난 뒤에도 물걸레 로봇청소기가 작동되게 할 수 있다.

넷째. 로봇청소기의 부가적인 기능을 고민한다. 문턱등반의 경우 제품군마다 차이가 있지만 평균적으로 1.8cm의 문턱을 넘어갈 수 있으며 오래된 아파트는 문턱이 높은 경우가 많아 집안 전체를 청소하려면 꽤나 필수적인 기능이다. 낙하방지로프는 유리청소전용 로봇청소기에만 내장된 것이며 현관입구의 낮은 지형에서의 추락을 방지하는 추락방지센서와는 그 역할이 좀 다르다. 카펫인지/우회는 집안에 카펫을 사용하고 카펫에서의 청소도 중요하다면 고려할만하다. 카펫인지 기능이 있는 로봇청소기는 카펫 위에서 흡입출력을 높여 깨끗한 청소를 할 수 있는 기능이 내장되어 있다.

추가적인 편의성을 위해서는 리모컨, 음성인식, 음성안내의 기능이 내장된 제품을 선택할 수 있고 걸레가 포함된 로봇청소기는 물분사, UV살균, 물걸레자동리프팅의 기능을 제공한다. 물분사의 경우 로봇청소기의 진행방향 바닥에 물을 분사하여 걸레로 닦는 방식과 직접 걸레에 물을 분사하는 청소하는 제품이 있다. 전자의 경우 강화마루를 사용하는 가정에서는 좁은 틈새에 물이 지속적으로 들어가서 하자가 발생할 우려가 있으므로 걸레에 직접 분사하는 방식을 고민할 필요가 있을 수도 있다. 위에서도 언급했지만 이는 바닥재의 종류에 따라 고민해야 할 부분이라고 생각한다. 물걸레자동리프팅은 카펫인지/우회 기능과 유사하며 카펫에 물청소를 하면 제품이 손상되므로 이를 회피하기 위한 기능이다.

다음은 자기위치메모리와 자동충전 기능이다. 자기위치메모리는 사용자의 사정에 의해 청소가 중단되었다면 다시 재개할 때 이미 청소가 완료된 구역은 재청소를 하지 않는 기능으로 매우 유용하다고 생각된다. 자동충전기능은 배터리 잔량이 낮아졌을 때 자동으로 스테이션이 복귀하여 충전하는 기능으로 제품마다 차이가 있지만 보통 20% 미만이 되었을 때 해당 기능이 작동한다. 이 수치는 무선제품이라면 로봇청소기 뿐만 아니라 진공청소기를 구매할 때도 고려해야하는 배터리의 용량을 판단하기 위한 척도가 된다.

마지막으로 다섯째. 스테이션 유무와 그에 따른 기능이다. 사실 많은 기능이 포함된 고가 제품에는 스테이션이 없는 것이 드물며 로봇청소기 본체의 기능을 보조함과 동시에 걸레가 내장된 제품의 경우 물통자동급수, 자동걸레세척, 바람건조 등의 기능이 포함된 제품이 있으므로 해당기능이 필요하다면 고려할 수 있다. 또한 흡입청소 및 물걸레 청소가 끝난 이후에는 로봇청소기 본체에 먼지가 가득차거나 스테이션 내부가 더러워질 수 있는데 이를 해결하기 위해 내부자동청소 또는 자동먼지비움 기능이 있는 제품을 선택하면 되겠다.

덧붙여서 특정기능이 내장되어 있다면 부가적으로 반드시 따라오는 기능이 있으므로 필요한 기능을 먼저 선택해 검색하다보면 교집합을 가지는 로봇청소기를 높은 확률로 찾을 수 있을 것이다.

로봇청소기의 구매 의사결정 프로세스는 여기까지다. 필요하시다면 첨부된 파일을 다운 받으셔서 나에게 필요한 로봇청소기가 무엇인지 하나하나 체크해보신 것도 좋을 것 같다. 아래는 거주평수 및 소비자의 특성을 고려한 로봇청소기 구매 의사결정 프로세스의 두 가지 예시를 작성한 것으로 참고하시길 바란다.

이후의 항목부터는 앞서 설명했던 로봇청소기를 포함해 모든 청소기에 적용되는 일반적인 이야기를 하고자 한다. 큼지막한 부분만 살펴보면 유선/무선 청소기, 모터 종류별 특징, 흡입력을 비교하는 방법, 배터리 종류별 특징 그리고 헤파필터에 대한 이야기 등을 다룰 것이다.

Q. 올려주신 구매 의사결정 프로세스에 체크하고 검색했는데 상품이 없어요! 어떻게 할까요?

쇼핑몰에서 판매하는 상품들의 옵션들을 모두 만족하는 제품이 존재하지 않을 수 있다. 예를 들어 첫 번째 구매 의사결정 프로세스 “12평 투룸에 거주하는 반려동물이 있으며 저렴한 제품을 원하는 구매자”의 예시처럼 모든항목을 체크하면 이를 모두 만족하는 상품이 검색되지 않는다. 이럴 때는 꼭 필요한 옵션부터 체크하면서 차례차례 검색해야 한다.

사실 당연한 거지만 로봇 청소기에는 센서를 기본적으로 내장하고 있다. 중저가의 로봇청소기에는 어느정도 고품질의 센서를 내장하고 있기 때문에 “센서” 항목에 대한 부분은 먼저 제외하고 “스마트폰제어”, “기능”, “스테이션” 항목부터 필수적인 기능을 하나하나 체크해본다.

반려동물 케어에 포커스를 둔다면 ‘원격제어’와 ‘실시간영상’ 기능을 지원하는 제품을 검색해보자. 현 시점에서는 약 40개의 상품이 검색되고 가격대는 40만원대가 최저가다. 여기에 추가적으로 ‘문턱등반’과 ‘카펫인지’ 기능도 지원하는 제품을 검색해보자. 약 33개의 상품이 검색되고 가격대는 80만원대가 최저가다.

여기에서 각각 다른 반응을 보이는 구매 예정자가 있을 수 있겠다. 가격이 너무 비싸다는 의견과 이 정도 기능이면 비쌀만 하지! 라는 의견 두 가지다.

가격이 괜찮다면?

가격대가 괜찮다고 생각되어 80만원대의 제품을 구매한다고 가정하자. 해당상품들은 비교적 높은 가격대에 상응하는 다양한 기능들을 보유하고 있다. 3D 센서, 범핑센서, 스마트폰제어, 추락방지센서, 범핑센서, 헤파필터, 낮은 소음 수준, 원격제어, 금지구역, 음성인식 등등 구매자가 원래 고려했던 기능을 상회하는 스펙을 제공한다.

가격이 비싸다. 다른 대안은 없을까?

구매력이 있어 가격대보다는 기능에 초점을 둔 구매자라면 고민없이 80만원대의 해당상품을 구매했을 것이다. 그러나 여전히 가성비를 탐색하는 구매자라면 다음과 같이 로봇청소기 기능의 조합에 따른 가격대를 비교해볼 수 있고 ‘실시간영상’ 기능이 구매하고자하는 제품군에서 가장 높은 비용을 차지하는 걸 확인할 수 있다. 이 기능을 제외하면 80만원대의 제품후보군의 가격이 75% 정도 감소하여 10~20만원대에 다른 기능을 모두 만족하는 제품을 구매할 수 있게 된다.

 

로봇청소기의 가격을 결정하는 핵심요인. 대체할 수 없을까?

발상의 전환 : 애완동물 모니터링을 꼭 청소기에 달린 카메라로 해야하는가?

이 부분은 약간 본론과 동떨어진 이야기일수도 있어서 어리둥절한 방문자분이 계실지도 모르겠지만 먼저 너그러이 들어주시길 바란다. 사실 필자가 생각하기에는 청소기의 본질은 ‘청결함을 유지하는 행위에 도움을 주는 장치’ 라고 생각한다. 따라서 청소만 잘 된다면 제 역할을 다했다는 것이 필자의 입장이다. 애완동물을 감시하고 싶다면 차라리 로봇청소기의 카메라보다는 “애완동물 카메라”, “반려동물 카메라”, “IP 무선 카메라” 등을 이용해 5만원 대에도 충분히 목적을 달성할 수 있다.

이쪽으로 선택을 하면 총비용 25만원 대에 애완동물 모니터링도 하면서 애초에 희망했던 기능을 가진 로봇청소기를 구매할 수 있다. 로봇청소기의 다양한 기능에 너무 휘둘리다보면 가성비와 만족감 사이에서 고민하다가 값비싼 비용을 지불하고 왠지 껄끄러운 느낌으로 고가의 제품을 구입하는 경우도 있을 수 있다. 물론 성능으로는 만족스럽겠지만 쓰다보면 원래 기대했던만큼 만족감이 느껴지지 않을 수도 있고 가성비의 기회비용을 놓친 것에 대한 아쉬움이 스멀스멀 피어오를지도 모른다. 사실 당연하겠지만 이 부분은 강요할 수 없는 부분이다. 앞서 언급했던 것처럼 결국 제품구매의 만족감은 본인마다 다르기 때문이다. 단지 비용대비 효율적인 면에서는 위와 같은 발상의 전환의 여지가 있을 수 있겠다고 말씀드리고 싶다. 본 포스팅은 2부로 이어집니다.

 

2022.12.18 - [프로덕트] - 하나하나 꼼꼼히 따져보는 청소기 구매방법 (종합편 2부)

하나하나 꼼꼼히 따져보는 청소기 구매방법 (종합편 2부)